El castillo de Enrique II acoge actualmente el Parador Nacional de Ciudad Rodrigo. La edificación original se asienta sobre una fortaleza anterior, que el rey Enrique II mandó reconstruir en 1372 en estilo leones. En el en el siglo XVI se añadió la torre del homenaje con pequeñas estancias palaciegas.
El recinto amurallado del castillo se integró en la muralla de la ciudad, sirviendo de protección de la ciudad.
